本報記者 楚麗君

    近來，在政策支持和技術進步背景下，人形機器人取得了快速發展，相關多個領域的投資機會也獲得市場廣泛關注。

    多地出臺政策支持

    近期，多地發布政策支持人形機器人的發展。6月28日，北京市人民政府辦公廳印發的《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023-2025年）》提出，著眼世界前沿技術和未來戰略需求，加緊布局人形機器人，帶動醫療健康、協作、特種、物流四類優勢機器人產品躍升發展，實施百項機器人新品工程，打造智能驅動、產研一體、開放領先的創新產品體系。

    6月15日，上海市人民政府辦公廳發布的《上海市推動制造業高質量發展三年行動計劃（2023-2025年）》指出，瞄準人工智能技術前沿，構建通用大模型，面向垂直領域發展產業生態，建設國際算法創新基地，加快人形機器人創新發展。

    5月31日，中共深圳市委辦公廳和深圳市人民政府辦公廳正式印發的《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案（2023-2024年）》提出，實施核心技術攻關載體扶持計劃，支持科研機構與企業共建5家以上人工智能聯合實驗室，加快組建廣東省人形機器人制造業創新中心。

    對此，川財證券首席經濟學家、研究所所長陳靂在接受《證券日報》記者采訪時表示，利好政策頻出背景下，人形機器人前景廣闊。當前人機交互、機器視覺和運動控制等方面的研發已經取得了顯著成果，從產業頂層設計水平、核心技術研發到終端應用落地的全產業鏈都在迅速發展，應用范圍也在不斷拓寬。未來隨著應用場景的擴大，在不斷迭代過程中，國內研發出高精尖機器人水平的產品指日可待。

    “以芯片、人工智能等軟硬件為載體的數字經濟是中國式現代化的‘破壁’之方，也是中國經濟高質量發展的重要引擎，隨著中國經濟向高端領域轉型升級，數字化、智能化將成為重要趨勢，也將成為政策支持鼓勵的方向。中國人口老齡化程度較高，隨著AI行業的快速發展，人形機器人應用場景廣泛，市場滲透率仍有較大提升空間，市場前景廣闊。”中航基金副總經理兼首席投資官鄧海清在接受《證券日報》記者采訪時表示。

    產業鏈迎重要機遇

    人形機器人產業鏈所涉及的多個領域均受到市場高度關注。

    鄧海清認為，中國經濟進入高質量發展階段，“數字科技紅利”將是股市的長期主線。隨著人形機器人產業化進程的推進，投資機會也日益顯現。具體來看，人形機器人產業鏈包括軟件端（環境感知模塊、智能AI芯片模塊、操作系統模塊）和硬件端（運動控制模塊）。在軟件端，國內企業在人工智能算法和芯片領域仍存在一定短板，如果能在技術上實現突破，則具有巨大的市場潛力。在硬件端，核心零部件在人形機器人成本中占比高，市場規模大，在該領域布局的企業增長前景廣闊。

    對于具體的產品環節，浙商證券表示，具身智能或將是AI的終極形態，人形機器人是實現具身智能的最佳形態之一。具身執行方面，核心部件價值量占比約62%，關注絲杠、電機、減速器等。第一，伺服系統：由驅動系統+多臺電機+檢測反饋元件構成。第二，絲杠：人形機器人中可能用到梯形螺紋絲杠、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠，價值量占比約14%。第三，減速器：人形機器人中主要用到行星減速器、RV減速器、諧波減速器，價值量占比約17%。

    對于人形機器人發展的難點，中泰證券認為，目前人形機器人存在三個難點：第一，工作場景復雜，需要更強大的通用型算法以保證動作執行的成功率；第二，應用帶來隱私和安全性問題，需完善行業標準規范；第三，成本控制以實現經濟可行。

    對于人形機器人產業鏈的發展前景，國海證券認為，電動化與智能化浪潮下，特斯拉人形機器人問世并不斷迭代，有望開辟比汽車更廣闊的市場空間，人形機器人產業鏈將迎來“從0至1”的重要投資機遇。

    光大證券最新研報顯示，參考特斯拉人形機器人，在10萬臺的銷量假設下，無框力矩電機和諧波減速器對應的市場規模分別約為4億美元、2億美元。隨著人形機器人產業化提速，核心零部件需求提升，國內成熟零部件廠商將深度受益。

    今年上半年，機器人概念板塊表現強勢。同花順數據顯示，1月1日至6月30日，機器人概念板塊期間累計上漲35.01%，大幅跑贏同期上證指數（上漲3.65%），板塊內415只概念股中有351只個股期間實現上漲，占比超八成。

    “人形機器人是近期比較熱的一個概念，也是人工智能的重要分支，人形機器人在未來的應用會比較廣泛。北京、上海、深圳等地出臺一些政策支持人形機器人等人工智能行業的發展，對機器人板塊形成利好，建議投資者可以關注其中有核心技術，有真正競爭力的公司。”前海開源基金首席經濟學家楊德龍告訴《證券日報》記者。

    券商研報透露機會

    對于相關人形機器人產業鏈的上市公司，近期多家券商發布研報分析其中的投資機會。

    陳靂認為，從上中下游來看，當前上游核心零部件領域取得技術突破的廠商將在未來有競爭優勢；中、下游的發展模式，更注重產業鏈的完整，具有全產業鏈模式的廠商將會獲得優勢競爭地位；當前人形機器人的商業化進程正在持續推進中。在人形機器人持續商業化的大趨勢下，國產高性價比的零部件優勢正在凸顯，有望在全球獲取更大的份額，建議關注不同產業鏈的相關受益標的。

    東方財富證券認為，鳴志電器在人形機器人領域專注于手掌模組及指模所用的空心杯電機的研發和制造，技術位居國際前列，目前已向人形機器人領域頭部客戶提交全套技術解決方案和樣機，人形機器人相關訂單有望落地。鳴志電器作為微特電機龍頭企業，公司加速布局眾多新品類，其中，空心杯電機的銷售有望隨人形機器人的量產而大幅增加。

    天風證券表示，人形機器人市場空間2030年有望達200億美元，預計特斯拉或將率先量產。一是絲桿：鼎智科技具有T型絲桿技術優勢，有望生產行星滾柱絲杠，2023年6月份其設立子公司專門從事絲桿研發生產；二是空心杯電機：公司優勢在于性能和性價比。

    中泰證券表示，滾珠絲杠是人形機器人中的重要零部件，市場空間廣闊。未來伴隨機器人產業發展，以人形機器人為代表的產品有望成為滾珠絲杠的新需求爆發點。長盛軸承是自潤滑軸承國產龍頭，2019年以來“擴品類、擴客戶、擴產能”戰略持續推進，除汽車、工程機械等傳統領域外，持續拓展了核電、風電業務，未來滾珠絲杠有望成為公司新成長點。