本報訊 （記者梁傲男）7月25日，杭州群核信息技術(shù)有限公司（以下簡稱“群核科技”）
發(fā)布最新高質(zhì)量3D高斯語義數(shù)據(jù)集InteriorGS，旨在為機(jī)器人和AI智能體提升空間感知能力。
據(jù)介紹，InteriorGS數(shù)據(jù)集包含1000個3D高斯語義場景，涵蓋超80種室內(nèi)環(huán)境，賦予智能體一個“空間大腦”，以提高其環(huán)境理解和交互能力。
近年來，3D高斯濺射憑借“掃描即可重建場景”的優(yōu)勢，已在文物保護(hù)、空間設(shè)計等領(lǐng)域嶄露頭角。此次發(fā)布的InteriorGS數(shù)據(jù)集，首次將這一技術(shù)引入AI空間訓(xùn)練領(lǐng)域。
數(shù)據(jù)集背后，是群核科技搭建的“3D高斯重建+空間大模型+物理仿真”訓(xùn)練數(shù)據(jù)生成新路徑。當(dāng)輸入一段視頻或一組圖片，3D高斯技術(shù)快速完成場景重建，空間大模型賦予其語義邏輯，再通過空間智能平臺SpatialVerse進(jìn)行物理特性模擬和數(shù)據(jù)擴(kuò)增，最終生成可供智能體學(xué)習(xí)空間理解與交互的訓(xùn)練燃料。
群核科技首席科學(xué)家唐睿表示，Sim2Real（仿真到現(xiàn)實）是當(dāng)前最高效的具身智能訓(xùn)練范式，群核科技希望聯(lián)合行業(yè)力量合力推進(jìn)“現(xiàn)實-虛擬-現(xiàn)實”范式。
（編輯 張偉）
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