本報記者 殷高峰 賀王娟

    人形機器人再迎利好消息！

    1月6日，北京市科學(xué)技術(shù)委員會、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會發(fā)布的《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃（2025—2027年）（征求意見稿）》（以下簡稱《征求意見稿》）提到，推動具身智能機器人智能、高效、規(guī)模化應(yīng)用。

    據(jù)了解，具身智能機器人是具身智能的實體形態(tài)，需要同時具備“本體+環(huán)境+智能”三要素，而人形機器人則被認為是具身智能具象化的最優(yōu)代表。

    “在人工智能浪潮驅(qū)動下，人形機器人產(chǎn)業(yè)正持續(xù)升溫。”陜西創(chuàng)投協(xié)會新一代高端裝備委員會委員黃超亮對《證券日報》記者表示，整體來看，國家到地方紛紛出臺支持人形機器人發(fā)展的政策文件，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

    在黃超亮看來，未來人形機器人應(yīng)用空間巨大，理論上可應(yīng)用于生活的方方面面，如工業(yè)生產(chǎn)、生活服務(wù)、醫(yī)療、應(yīng)急等等。但目前人形機器人量產(chǎn)仍面臨諸多技術(shù)問題，需要持續(xù)研究突破。

    多地支持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

    《征求意見稿》提到，到2027年，培育產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家，形成量產(chǎn)產(chǎn)品不少于50款，實現(xiàn)規(guī)模化行業(yè)應(yīng)用不少于100項，量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬臺。

    2024年12月27日，《證券日報》記者在陜西省機器人產(chǎn)業(yè)對接大會上獲悉，陜西省將落實《陜西省機器人產(chǎn)業(yè)鏈提升方案》，到2027年力爭全省機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破100億元，在精密減速器、伺服電機與驅(qū)動、智能控制器、末端執(zhí)行器和通用控制軟件等關(guān)鍵核心部件取得重大突破，基本滿足市場需求。

    同日，上海市人民政府辦公廳印發(fā)的《關(guān)于人工智能“模塑申城”的實施方案》提到，組織技術(shù)攻關(guān)，研發(fā)端到端、多模態(tài)、空間智能等具身智能算法模型。推進行業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)場景開放，試點開展百臺以上機器人規(guī)模應(yīng)用。

    此外，重慶市、杭州市等地也有相關(guān)政策支持，如重慶市經(jīng)濟和信息化委員會等七部門聯(lián)合印發(fā)了《重慶市支持具身智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》；杭州市發(fā)布了《杭州市人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2024—2029年）》；四川省科技廳和四川省發(fā)展改革委印發(fā)了《四川省人工智能產(chǎn)業(yè)鏈總體工作方案（2024—2027年）》。

    梳理各地的扶持政策可以看到，各地不僅明確了機器人產(chǎn)業(yè)未來的發(fā)展目標和路徑，還為培育機器人產(chǎn)業(yè)提供了資金、場地、人才等方面的便利，激發(fā)社會資本的投資熱情，推動整個產(chǎn)業(yè)體系向著規(guī)模化、專業(yè)化方向邁進。

    西安極眾智能科技股份有限公司副總經(jīng)理劉小平對《證券日報》記者表示：“各地出臺的機器人產(chǎn)業(yè)政策對機器人產(chǎn)業(yè)鏈所涉及的各領(lǐng)域以及產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)都有積極的推動作用。目前，公司研發(fā)方向是為機器人整機制造企業(yè)提供智能控制模塊以及其他板卡的定制化研發(fā)服務(wù)，同時為機器人關(guān)鍵核心部件的規(guī)模化生產(chǎn)提供產(chǎn)品保障。”

    人形機器人取得積極進展

    近期多個機器人相關(guān)企業(yè)對外公布了關(guān)于“人形機器人”的最新進展，包括運動控制，智能感知、人機交互等方面的技術(shù)迭代。

    如逐際動力科技有限公司于2024年12月30日向外展示了其全尺寸人形機器人，其可以實現(xiàn)全身多關(guān)節(jié)協(xié)同的大范圍運動與動態(tài)平衡，對于“亞洲蹲”“帕梅拉深蹲”“甩腰”等動作可以穩(wěn)穩(wěn)拿捏。“此次技術(shù)重點是全尺寸人形。”公司相關(guān)人士表示，該類產(chǎn)品在保持平衡和穩(wěn)定性方面面臨更大的挑戰(zhàn)，它們需要更復(fù)雜的算法和傳感器來實現(xiàn)穩(wěn)定的行走和動態(tài)平衡。

    去年12月26日，上海矩陣超智集成系統(tǒng)有限公司發(fā)布其自主研發(fā)的全尺寸通用人形機器人原型機MATRIX-1。同一天，上海優(yōu)理奇智能科技有限公司發(fā)布了全新通用人形機器人Wanda2.0。此外還有四川具身人形機器人科技有限公司等多家企業(yè)發(fā)布了人形機器人的最新進展。

    多家上市公司也在積極回應(yīng)市場關(guān)切，披露人形機器人進展情況。如深圳市匯川技術(shù)股份有限公司在投資者互動平臺上表示，公司本身從事工業(yè)機器人業(yè)務(wù)，在人形機器人領(lǐng)域也在不斷跟進和探索。目前，公司對人形機器人產(chǎn)業(yè)的相關(guān)布局尚處于洞察與早期的研發(fā)階段，正在開發(fā)中的零部件產(chǎn)品有電機、驅(qū)動、執(zhí)行器模組等。

    超捷緊固系統(tǒng)（上海）股份有限公司在投資者互動平臺上表示，公司已有PEEK材料材質(zhì)汽車零部件供應(yīng)客戶，同時在人形機器人領(lǐng)域，已有金屬材質(zhì)小批量樣品供應(yīng)給客戶。

    大連豪森智能制造股份有限公司在投資者互動平臺上透露，公司作為智能生產(chǎn)線和智能設(shè)備集成供應(yīng)商，在汽車及工業(yè)生產(chǎn)制造領(lǐng)域具有深厚的自動化、智能化、信息化、柔性化底蘊。目前已同步開始在人形機器人應(yīng)用與裝備領(lǐng)域進行技術(shù)儲備，可提供人形機器人、AMR機器人應(yīng)用集成解決方案，并同步布局人形機器人生產(chǎn)線、測試臺。

    商業(yè)化落地仍面臨挑戰(zhàn)

    隨著人形機器人技術(shù)接連取得突破，部分產(chǎn)品實現(xiàn)小批量量產(chǎn)。華西證券研報指出，人形機器人2025年有望實現(xiàn)0到1突破的過程。中信證券研報指出，2025年或?qū)⑹侨诵螜C器人的量產(chǎn)之年，國內(nèi)供應(yīng)鏈企業(yè)有望從中受益。

    在此背景下，各地也在積極推動人形機器人的應(yīng)用場景落地，如《征求意見稿》提到，鼓勵汽車生產(chǎn)質(zhì)檢、3C電子制造、工業(yè)焊接、煤炭礦業(yè)等領(lǐng)域的國企率先開放一批應(yīng)用場景，支持場景方和技術(shù)方深度融合、聯(lián)合研發(fā)，加快行業(yè)數(shù)據(jù)積累，進一步提升具身智能機器人在分揀裝配、包裝檢測、焊接涂裝等復(fù)雜生產(chǎn)任務(wù)和危險場景中的理解和自主任務(wù)執(zhí)行能力。

    “目前人形機器人量產(chǎn)并‘進廠打工’，還面臨如硬件本體擬人化程度低、運動控制缺乏穩(wěn)定性、空間感知數(shù)據(jù)和算法有待提升、自然語言模型不能滿足任務(wù)理解/推理能力等方面的問題，因此推動人形機器人發(fā)展一定要找到合適的應(yīng)用場景，以應(yīng)用驅(qū)動研究。”黃超亮表示。

    西安工程大學(xué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和投資研究中心主任王鐵山對《證券日報》記者表示：“機器人集機械、電子、控制傳感、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體，隨著與人工智能、新材料、新型傳感、生物仿生、腦機接口等前沿技術(shù)進一步融合發(fā)展，在政策及市場的推動下，眾多科技廠商相繼入場機器人本體制造、布局AI大模型等核心環(huán)節(jié)，全行業(yè)加速人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)和商業(yè)化、量化落地，2025年人形機器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化進程或?qū)⑦M一步提速。”